上部转台与下部行走机构之间用回转支承相连接，回转支承分上、下两部分， 其驱动通过回转马达及其减速机构来完成。回转马达、回转减速机构及回转支承外座圈用螺栓固定在上部回转平台上。
回转支承内座圈与内齿圈固定在底架上，当回转减速机构输出小齿轮绕自身轴线 转动时，同时会绕回转中心作行星转动，从而带动上部转台转动，其详细结构形式及动作原理后文将作进一步描述。
履带式行走部分为通常的四轮一带，其直驶和转向由两侧的行 走马达总成独立驱动。
对于轮胎式单斗液压挖掘机，除了其行走机构与履带式不同外，一般还装有支腿，作业时支腿放下，以扩大整机与地面的接触面积，
提高作业时的稳定性。此外，为了提高传动效率和速度，某些轮胎 式行走机构采用机械式传动方式，动力通过中央垂直传动轴传递至回转平台下部，再通过后续的水平传动轴到达驱动桥和车轮。对轮胎式液压挖掘机，除上述机械行走传动机构外，还有液型和机械 液压型行走传动机构，对其结构和原理后文将有详细介绍。
工作装置是直接完成挖掘任务的装置，它一般由动臂、斗杆、 铲斗等三部分铰接而成。动臂的起落、斗杆的摆动和铲斗的转动都用往复式双作用液压缸驱动。为了适应各种不同施工作业的要求，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘装置、起重装置、装载 裝置、平整装置、夹钳装置、推土装置、冲击的锤等。
上部回转平台(简称上部转台)与行走装置是液压挖掘机其余 部件的载体。回转平台通过回转支承置于行走装置之上，转台上部安装有动力装置、传动系统驾驶室等其他附属装置。
在我厂近几年的新产品开发中，同步带传动正以它传动平稳、可靠性高、结构简单、制造方便和噪音低等优点广泛直用在新产品的机械传动中，并不断替代链条传动和齿轮传动，成为纺织机械中的一种新的传动形式。根据同步带传动的特点和使用要求，有些同步带轮的两边必须铆台挡圈，以限制同步带在工作过程中的左右窜动。
我厂在进行同步带轮挡圈的铆合过程中，不断摸索和革新，在不增加任何专用设备的情况下．应用旋压工艺和技术，在普通卧式车床上使用旋压工具对挡圈进行旋压铆合，使其铆合质量和强度都超过设计要求。
一、挡圈铆台的工艺过程
1．挡圈铆合的现状
一些同步带轮厂目前所生产的同步带轮挡圈的铆合，是用錾子在结合处铆几个点(通常是在圆周上的均布四点)，这样几点的铆台，仅是靠同步带轮上被錾部位的金属变形来固定挡圈，其牢固强度很难保证同步带轮的工作可靠性，链轮，如果同步带轮和挡圈是间隙配合，就更难保证铆合质量和强度同步带轮在使用过程中，链轮，挡圈极易受同步带侧面的挤压，托链轮出售，长时间的挤压就会使挡圈很容易脱落，宣武区托链轮，这种现象将严重影响同步带轮的正常运行和工作可靠性。
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